Cognex – systemy wizyjne i czytniki kodów

Produkty › Kontrolery wizyjne · Cognex In-Sight · Nowość 2026

Cognex In-Sight 6900 – kontroler wizyjny z AI NVIDIA

Modułowy kontroler wizyjny z modułem NVIDIA Jetson: do 157 TOPS mocy obliczeniowej AI, kamery przemysłowe do 65 MP i pełna biblioteka In-Sight – bez zewnętrznego komputera PC. Do najbardziej wymagających inspekcji, w których kamera inteligentna to za mało.

NVIDIA Jetson · do 157 TOPS

kamery do 65 MP

modele AI transformerowe

SSD 256 GB

PROFINET · EtherNet/IP · EtherCAT

IS6900 1

Przegląd

Moc obliczeniowa GPU w architekturze In-Sight

In-Sight 6900 to modułowy kontroler wizyjny, do którego podłączasz kamery przemysłowe Cognex, obiektywy i oświetlenie dobrane do aplikacji. Akwizycja obrazu, wyzwalanie, wnioskowanie AI i decyzja OK/NG odbywają się na kontrolerze – bez komputera PC, chmury i opóźnień sieciowych.

Sercem urządzenia jest moduł NVIDIA Jetson z akceleracją GPU i środowiskiem TensorRT. Pozwala uruchamiać równolegle kilka modeli AI na obrazach wysokiej rozdzielczości – w tym modele nowej generacji oparte na transformatorach – i zachować deterministyczny czas cyklu linii.

Najważniejsze cechy

NVIDIA Jetson, do 157 TOPS – kilka modeli AI wysokiej rozdzielczości jednocześnie

Kamery do 65 MP – sześć rozdzielczości kamer CIC, mono i kolor, migawka globalna

Few Sample Classification – modele transformerowe uczone na 10–20 obrazach

Segmentacja na poziomie pikseli – także na teksturowanych i trudnych powierzchniach

SSD 256 GB – do 50 000 obrazów 5 MP na urządzeniu, plus 2 porty USB-C do rozbudowy pamięci

Akwizycja 5 Gb/s – dwa porty Ethernet 5 Gb dla kamer wysokiej rozdzielczości

PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, MQTT – bezpośrednia integracja z PLC i systemami IT

Zastosowania

Kiedy wybrać kontroler zamiast kamery inteligentnej?

Przykłady zastosowań z karty katalogowej i typowe sytuacje, w których kamera inteligentna nie wystarcza.

01

Wykrywanie ciał obcych

Ciała obce w gęsto upakowanych częściach i produktach – przy zmiennym kształcie, orientacji i położeniu na linii.

02

Wady na dużym obszarze

Subtelne wady powierzchni dużych części w szerokim polu widzenia – kamery do 65 MP i obiektywy M58.

03

Wymagające modele AI

Wiele modeli AI na jednym obrazie lub kilka modeli równolegle w takcie linii.

04

Duża zmienność produkcji

Częste przezbrojenia, rzadkie wady i zmienne warunki – modele z OneVision skalowane na wiele linii.

Sztuczna inteligencja

Najbardziej zaawansowane narzędzia AI Cognex

In-Sight 6900 łączy narzędzia Edge AI, gotowe do wdrożenia na kilku obrazach, z zaawansowanymi modelami AI do zadań o dużej zmienności. Modele działają deterministycznie na kontrolerze, więc decyzja AI jest zsynchronizowana z taktem linii.

Modele tworzy, weryfikuje i wersjonuje się w OneVision – wspólnym środowisku Cognex, z którego uprawnieni użytkownicy wdrażają je na kolejne linie i zakłady. * Zaawansowane narzędzia AI są dostępne w modelach z obsługą OneVision.

Edge AI

Szybkie wdrożenie na kilku obrazach

Wykrywanie wad, klasyfikacja, weryfikacja montażu i OCR przy minimalnej liczbie obrazów szkoleniowych.

Advanced AI*

Szybka klasyfikacja na kilku przykładach

Modele oparte na transformatorach uczone na 10–20 obrazach. W przykładzie Cognex dokładność 95% wobec 85% klasyfikacji starszego typu, a mapa ciepła pokazuje obszary, na podstawie których model podjął decyzję.

Advanced AI*

Segmentacja na poziomie pikseli

Precyzyjne wyodrębnianie wad i cech krytycznych, także na tle złożonym, zaszumionym lub o niskim kontraście.

OneVision

Trening centralny, wdrożenie na wielu liniach

Wspólne repozytorium modeli z wersjonowaniem i archiwizacją. Ulepszenie modelu wdrażasz na wszystkie linie, zmiany i zakłady.

Narzędzia regułowe

Pełna biblioteka narzędzi regułowych In-Sight

Obok AI kontroler oferuje sprawdzone narzędzia deterministyczne: PatMax, pomiary, kalibrację nieliniową, analizę blob (DetectBlobs), histogramy, wykrywanie krawędzi, odczyt kodów oraz funkcje matematyczne i logiczne – do dowolnego łączenia z narzędziami AI.

Narzędzie wizyjne In-Sight: Lokalizacja wzorca (PatMax)
Lokalizacja wzorca (PatMax)
Narzędzie wizyjne In-Sight: Detekcja krawędzi
Detekcja krawędzi
Narzędzie wizyjne In-Sight: Dopasowanie okręgów i linii
Dopasowanie okręgów i linii
Narzędzie wizyjne In-Sight: Obecność / brak elementu
Obecność / brak elementu
Narzędzie wizyjne In-Sight: Analiza jasności i kontrastu
Analiza jasności i kontrastu
Narzędzie wizyjne In-Sight: Pomiar odległości
Pomiar odległości
Narzędzie wizyjne In-Sight: Pomiar kąta
Pomiar kąta
Narzędzie wizyjne In-Sight: Odczyt kodów i tekstu (OCR)
Odczyt kodów i tekstu (OCR)
Narzędzie wizyjne In-Sight: Zliczanie obiektów (blob)
Zliczanie obiektów (blob)
Narzędzie wizyjne In-Sight: Identyfikacja i sortowanie
Identyfikacja i sortowanie

Oprogramowanie In-Sight Vision Suite

Wspólna platforma In-Sight Vision Suite

Kontroler pracuje w tym samym oprogramowaniu co kamery inteligentne In-Sight, więc zespół nie musi uczyć się nowego środowiska.

Easybuilder 1

EasyBuilder

Konfiguracja krok po kroku

Interfejs „wskaż i kliknij” prowadzi od akwizycji obrazu do wyniku. Idealny do szybkiego uruchomienia standardowych zadań.

Spreadsheet

Spreadsheet

Arkusz kalkulacyjny dla pełnej kontroli

Architektura oparta na komórkach daje pełną kontrolę nad logiką, parametrami inspekcji i komunikacją w złożonych aplikacjach.

SDK · API · HMI

Własne aplikacje i interfejsy operatora

In-Sight Vision Suite udostępnia SDK i API do budowy własnych aplikacji i HMI. W wielu wdrożeniach wystarcza wbudowany interfejs HMI – bez pisania kodu.

Architektura modułowa

Kontroler, kamery, optyka i oświetlenie – dobrane do zadania

Modułowość

Jeden kontroler, wiele konfiguracji

Zamiast wybierać kamerę inteligentną z ograniczoną matrycą, dobierasz kamerę przemysłową, obiektyw i oświetlenie z portfolio Cognex LOCA (lenses, optics, cameras, accessories). Podłączone kamery i oświetlenie są wykrywane automatycznie.

Kamery CIC od 2,3 do 65 MP, mono i kolor

Obiektywy C-mount: standardowe, wielkoformatowe i telecentryczne; M58 dla kamery 65 MP

Oświetlenie plug-and-play zasilane z kontrolera (24 V / 1,6 A lub 5 V / 1,5 A)

IS6900 1
IS6900 4 3

Pamięć i komunikacja

Przygotowany na duże obrazy i duże zbiory danych

16 GB pamięci na przetwarzanie zadań i dysk SSD 256 GB pozwalają przechowywać do 50 000 obrazów 5 MP – do analizy przyczyn wad i doszkalania modeli AI. Porty Ethernet 5 Gb/s przesyłają obrazy wysokiej rozdzielczości, a osobny port Industrial Ethernet obsługuje komunikację z PLC.

2 porty Ethernet 5 Gb, port 1 Gb (dane) i port 1 Gb (Industrial Ethernet)

2 optoizolowane wejścia wyzwalania, 4 wejścia i 8 wyjść cyfrowych, 2 porty USB-C

PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, SLMP, Modbus TCP, MQTT

Dane techniczne

Specyfikacja techniczna kontrolera In-Sight 6900

Parametry kontrolera

Parametr
Specyfikacjakontroler In-Sight 6900
Przetwarzanie i AI
Platforma obliczeniowaModuł NVIDIA Jetson, zintegrowana akceleracja GPU
Wydajność AIdo 157 TOPS
WnioskowanieNVIDIA TensorRT – modele AI w czasie rzeczywistym
NarzędziaEdge AI, narzędzia regułowe In-Sight; zaawansowane narzędzia AI w modelach z obsługą OneVision
OprogramowanieIn-Sight Vision Suite – EasyBuilder, Spreadsheet, SDK/API, HMI; integracja z OneVision
Pamięć
Pamięć przetwarzania zadań16 GB
Pamięć przetwarzania obrazuDynamiczna alokacja współdzielona z pamięcią zadań
Pamięć zadań i obrazów256 GB flash (SSD) – do 50 000 obrazów 5 MP; bez limitu przez zdalne urządzenie sieciowe
USB2 porty USB-C do rozbudowy pamięci masowej
Wejścia i wyjścia
Wyzwalanie2 optoizolowane wejścia wyzwalania akwizycji
Wejścia cyfrowe4 uniwersalne
Wyjścia cyfrowe4 szybkie i 4 wolne wyjścia uniwersalne
Zasilanie oświetlenia24 V DC, maks. 1,6 A lub 5 V DC, maks. 1,5 A
Diody LEDOK/NG i wskaźnik, sieć, błąd, stan EtherCAT
Komunikacja
Ethernet2 porty 5 Gb; 1 port 1 Gb (dane i konfiguracja); 1 port 1 Gb (Industrial Ethernet); TCP/IP IEEE 802.3
Ethernet przemysłowyPROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, SLMP, Modbus TCP
Przesył danychMQTT, TCP/IP, (S)FTP, RS-232C
Zasilanie i mechanika
Zasilanie24 V DC ±10%, maks. 6,0 A
ObudowaOdlew ciśnieniowy aluminium i cynku, lakierowana
Montaż4 otwory M3, rozstaw 38,5 × 58,5 mm; uchwyt na szynę DIN
Waga570 g (bez akcesoriów)
Środowisko i normy
Temperatura pracy0–30 °C; 30–40 °C przy przepływie powietrza wzdłuż żeber > 0,5 m/s
Temperatura przechowywania-20–80 °C
Wilgotność< 95% bez kondensacji
OchronaIP40, do 2000 m n.p.m., tylko wewnątrz pomieszczeń, stopień zanieczyszczenia II – montaż w szafie sterowniczej
Wstrząsy (w opakowaniu)IEC 60068-2-27: 30 g / 18 ms, 18 wstrząsów; ISTA-1A
Drgania (transport)IEC 60068-2-6: 10–500 Hz, 100 m/s² lub 0,75 mm, 10 cykli w każdej osi
CertyfikatyCE, FCC, KCC, TÜV SÜD NRTL, EU RoHS, China RoHS

Kamery do podłączenia

Kamery przemysłowe Cognex CIC współpracujące z In-Sight 6900

Kontroler nie ma własnej matrycy – rozdzielczość, pole widzenia i prędkość określa podłączona kamera. Wybierz rozdzielczość, typ i mocowanie obiektywu albo wpisz fragment numeru katalogowego.

Wyświetlono 12 z 12 kamer. Kliknij numer, aby go skopiować.

Numer katalogowyRozdzielczośćMono / kolorMatrycaPikselCzas ekspozycjiGłębia bitowaMocowanieObiektywyKabel Y
CIC-A023-MG-168-5G2,3 MP (1920 × 1200)Mono1/2,3″ · 7,9 mm3,45 µm21 µs – 10 s8 bitówCHRCCB-Y-AS-1
CIC-A023-CG-168-5G2,3 MP (1920 × 1200)Kolor1/2,3″ · 7,9 mm3,45 µm21 µs – 10 s24 bityCHRCCB-Y-AS-1
CIC-A05-MG-105-5G5 MP (2448 × 2048)Mono1/1,8″ · 8,8 mm2,74 µm10 µs – 10 s8 bitówCURCCB-Y-AS-1
CIC-A05-CG-105-5G5 MP (2448 × 2048)Kolor1/1,8″ · 8,8 mm2,74 µm10 µs – 10 s24 bityCURCCB-Y-AS-1
CIC-A12-MG-44-5G12,3 MP (4096 × 3000)Mono1/1,1″ · 14 mm2,74 µm13 µs – 10 s8 bitówCSRCCB-Y-AS-1
CIC-A12-CG-44-5G12,3 MP (4096 × 3000)Kolor1/1,1″ · 14 mm2,74 µm13 µs – 10 s24 bityCSRCCB-Y-AS-1
CIC-A20-MG-27-5G20,2 MP (4504 × 4504)Mono1,1″ · 17,5 mm2,74 µm16 µs – 10 s8 bitówCZRCCB-Y-AS-1
CIC-A20-CG-27-5G20,2 MP (4504 × 4504)Kolor1,1″ · 17,5 mm2,74 µm16 µs – 10 s24 bityCZRCCB-Y-AS-1
CIC-A25-MG-22-5G24,4 MP (5328 × 4608)Mono1,2″ · 19,3 mm2,74 µm16 µs – 10 s8 bitówCZRCCB-Y-AS-1
CIC-A25-CG-22-5G24,4 MP (5328 × 4608)Kolor1,2″ · 19,3 mm2,74 µm16 µs – 10 s24 bityCZRCCB-Y-AS-1
CIC-A65-MG-17-T65 MP (9344 × 7000)Mono2,3″ · 37,4 mm3,2 µm16 µs – 15 s8 bitówM58 × 0,75FF + adapter ML-TUBE-M58CCB-Y-AS-2
CIC-A65-CG-17-T65 MP (9344 × 7000)Kolor2,3″ · 37,4 mm3,2 µm16 µs – 15 s8 bitówM58 × 0,75FF + adapter ML-TUBE-M58CCB-Y-AS-2
Brak pozycji spełniających kryteria.

Wszystkie kamery CIC to kamery matrycowe z migawką globalną i zasilaniem 24 V DC. Kolumna „Obiektywy” wskazuje zalecaną serię obiektywów Cognex. Dobór kamery, obiektywu i oświetlenia wykonujemy w naszym laboratorium.

Jak czytać numer katalogowy?

CIC-A05-MG-105-5G
  • CIC- – kamera przemysłowa Cognex (Cognex Industrial Camera)
  • A023 / A05 / A12 / A20 / A25 / A65 – rozdzielczość: 2,3 / 5 / 12,3 / 20,2 / 24,4 / 65 MP
  • -MG / -CG – kamera monochromatyczna / kolorowa
  • ostatni człon – wersja wykonania wg katalogu Cognex

Oświetlenie, okablowanie i akcesoria

Numer katalogowyOpis
CEL-BAOświetlacze liniowe (bar) – długości 41–242 mm
CEL-BLPodświetlenie (backlight) – 27–224 mm
CEL-CXOświetlenie współosiowe – 20–50 mm
CEL-DM3Oświetlenie kopułowe (dome) – 80–285 mm
CEL-DQHKwadratowe oświetlacze rozproszone – 48–120 mm
CEL-DRWRozproszony oświetlacz pierścieniowy – 150 mm
CEL-RHOświetlacze pierścieniowe – 42–210 mm
CEL-RLNiskokątowe oświetlacze pierścieniowe – 75–120 mm
CGE-CBL-FLEX-H-xxKabel Ethernet RJ45–RJ45, 5, 10 lub 20 m
CCB-M12-12P5P-xxKabel I/O kamery, 5, 10 lub 20 m
CCB-Y-AS-1Kabel Y, złącze 6-pin M8 – kamery standardowej rozdzielczości
CCB-Y-AS-2Kabel Y, złącze 12-pin Hirose HR10A – kamera 65 MP
CCB-M12-5P-xPrzedłużacz oświetlenia, 1 lub 5 m
ML-TUBE-M58Adapter obiektywu M58 dla kamery 65 MP
ACC-QUINT-PSZasilacz 100–240 V AC / 24 V DC, 5 A, na szynę DIN

Do pobrania

Dokumentacja i podobne produkty

PDF · język polski · 05/2026

Karta katalogowa In-Sight 6900

Polska karta katalogowa kontrolera In-Sight 6900 – funkcje, narzędzia AI, specyfikacja, kamery CIC, oświetlenie, okablowanie i wymiary.

Pobierz PDF

Artykuł · Baza wiedzy

Architektury oparte na transformatorach – nowa era przemysłowej AI

Jak modele transformerowe zmieniają klasyfikację i wykrywanie wad – i dlaczego In-Sight 6900 potrzebuje mocy GPU.

Czytaj artykuł

Kamery inteligentne In-Sight z AI

Pełne porównanie kamer inteligentnych In-Sight →

FAQ

Najczęstsze pytania o In-Sight 6900

Czym In-Sight 6900 różni się od kamery inteligentnej In-Sight 3900?

In-Sight 3900 to zintegrowana kamera IP67 z matrycą do 25 MP. In-Sight 6900 to kontroler montowany w szafie, do którego podłączasz kamery przemysłowe do 65 MP, a moduł NVIDIA Jetson (do 157 TOPS) obsługuje najcięższe modele AI. Wybieramy go, gdy aplikacja przekracza możliwości kamery inteligentnej.

Jakie kamery można podłączyć do In-Sight 6900?

Kamery przemysłowe Cognex CIC: 2,3, 5, 12,3, 20,2, 24,4 i 65 MP, w wersjach mono i kolor. Pięć pierwszych ma mocowanie C i kabel Y CCB-Y-AS-1, kamera 65 MP – mocowanie M58, kabel CCB-Y-AS-2 i adapter ML-TUBE-M58. Wszystkie mają migawkę globalną i zasilanie 24 V DC.

Czy In-Sight 6900 wymaga komputera PC?

Nie. Akwizycja, wnioskowanie AI i decyzja odbywają się na kontrolerze. Komputer jest potrzebny tylko do konfiguracji w In-Sight Vision Suite, a modele można trenować w OneVision.

Czy zaawansowane narzędzia AI są dostępne w każdym kontrolerze?

Narzędzia Edge AI i regułowe są dostępne zawsze. Zaawansowane narzędzia AI – Few Sample Classification i segmentacja pikselowa – działają w modelach z obsługą OneVision. Pomożemy dobrać odpowiednią konfigurację.

Ile obrazów potrzeba do nauczenia modelu AI?

Narzędzia Edge AI wymagają kilku obrazów. Few Sample Classification oparta na transformatorach – zwykle 10–20 obrazów. Złożone modele segmentacji trenuje się na większych zbiorach, które kontroler może gromadzić na dysku SSD 256 GB.

Czy mogę przetestować In-Sight 6900 na swoich detalach?

Tak. Prześlij próbki – w laboratorium we Wrocławiu dobierzemy kamerę, obiektyw i oświetlenie oraz przygotujemy model AI dla Twojej aplikacji.

Kontakt

Zapytaj o In-Sight 6900

Opisz aplikację i wymagania dotyczące rozdzielczości i czasu cyklu. Jako największy partner Cognex w Polsce dobierzemy kamerę, optykę i oświetlenie oraz przetestujemy model AI na Twoich próbkach.