Cognex – systemy wizyjne i czytniki kodów

Produkty › Systemy wizyjne 3D · Cognex In-Sight

Cognex In-Sight L38 – kamera 3D z wbudowaną AI

Pierwszy system wizyjny 3D Cognex z narzędziami AI na pokładzie. Laserowy profilometr, procesor i oprogramowanie w jednej obudowie – do kontroli, pomiaru wysokości i objętości oraz naprowadzania robotów. Bez zewnętrznego oświetlenia i komputera.

AI 3D i 2D na urządzeniu

1920 punktów / profil

do 10 kHz

5 zakresów: 44–1100 mm

IP65

Przegląd

Inspekcja 3D, którą konfiguruje się jak kamerę 2D

In-Sight L38 skanuje obiekt linią lasera i buduje szczegółową chmurę punktów 3D. Wbudowane narzędzia AI wykrywają subtelne i zmienne wady – rysy, wgniecenia, ubytki – a narzędzia regułowe mierzą je w rzeczywistych jednostkach i porównują z tolerancją. Wynik OK/NG trafia bezpośrednio do PLC.

Do nauczenia aplikacji wystarcza zwykle 5–10 oznaczonych obrazów. Wady trenuje się na obrazie projekcji 2D, a system wykrywa je i mierzy w trzech wymiarach. Pięć wersji optycznych – od ISL38-33 do mikropomiarów po ISL38-500 z zakresem 1,1 m – pozwala dobrać kamerę do wielkości detalu.

Detekcja AI na chmurze punktów 3D – In-Sight L38

Najważniejsze cechy

AI 3D i 2D na urządzeniu – ViDi EL Segment, Classify i Read bez komputera i GPU

Nowe narzędzie 3D ViDi EL Segment – wykrywanie i pomiar wad (objętość, pole, wysokość) jednym narzędziem

Laser bez plamek (speckle-free) – wyższa rozdzielczość i stabilniejsza linia niż w typowych czujnikach laserowych

Laser dużej mocy w ISL38-500 – 5× więcej światła, akwizycja z odległości 600 mm

1920 punktów na profil, skanowanie do 7 kHz (do 10 kHz z binningiem)

Powtarzalność Z od 0,5 µm i liniowość od ±0,04% pełnej skali

EtherNet/IP, PROFINET, SLMP, Modbus TCP – bezpośrednia integracja z PLC i robotem

Zastosowania

Gdzie sprawdza się In-Sight L38?

Połączenie AI z danymi 3D sprawdza się wszędzie tam, gdzie kontrast 2D jest niewystarczający: przy ciemnych lub błyszczących detalach, wadach o zmiennym kształcie i znakach tłoczonych w materiale.

Wykrywanie wad powierzchni części samochodowych kamerą 3D

Motoryzacja – wady powierzchni

Wykrywanie subtelnych wad na powierzchni odlewów i elementów zawieszenia – także na ciemnych, matowych częściach.

Klasyfikacja zmiennych wad części samochodowych kamerą 3D

Motoryzacja – klasyfikacja wad

Inspekcja i klasyfikacja zmiennych defektów, np. uzwojeń stojanów i elementów elektrycznych.

Odczyt oznaczeń na oponach kamerą 3D In-Sight L38

Opony i guma – odczyt oznaczeń

Odczyt tekstu tłoczonego w czarnej gumie, gdzie kamera 2D nie widzi kontrastu.

Pomiar ściegu kleju na kartonach kamerą 3D In-Sight L38

Opakowania – kontrola kleju

Pomiar szerokości i wysokości ściegu kleju na kartonach na całej długości aplikacji.

Odczyt tłoczonego tekstu na tubach kamerą 3D

Dobra konsumpcyjne – tekst tłoczony

Odczyt kodów partii wytłoczonych na tubach i zakładkach, nawet przy minimalnym kontraście.

Lokalizacja produktów spożywczych dla robota – In-Sight L38

Żywność – naprowadzanie robota

Lokalizacja produktów w zmiennym położeniu i bliskim sąsiedztwie, z wysokością dla chwytaka robota.

Narzędzia wizyjne

Połączenie AI i 3D w jednym systemie

In-Sight L38 łączy narzędzia AI, 2D i 3D. Narzędzia AI radzą sobie ze zmiennością części i wykrywają wady trudne do opisania regułami, a algorytmy regułowe dostarczają pewnych pomiarów 3D, które określają wagę anomalii. Narzędzi można używać pojedynczo lub łączyć je w bardziej złożone aplikacje.

Narzędzia Edge Learning działają bezpośrednio na urządzeniu. Wersje 3D przetwarzają chmurę punktów, wersje 2D – obraz. Szkolenie opiera się na przykładach i nie wymaga doświadczenia w deep learningu.

ViDi EL Segment 3D – segmentacja obiektów na chmurze punktów

Edge Learning

ViDi EL Segment (3D/2D)

Lokalizacja i wyodrębnianie wad, regionów i obiektów ze złożonych części i tła – w rzeczywistych jednostkach.

ViDi EL Classify 3D – klasyfikacja części kamerą In-Sight L38

Edge Learning

ViDi EL Classify (3D/2D)

Wykrywanie i sortowanie części na podstawie wielu cech lub właściwości.

ViDi EL Read – odczyt tekstu o niskim kontraście

Edge Learning

ViDi EL Read (2D)

Odczyt znaków na powierzchniach odblaskowych, nierównych i o niskim kontraście, także tekstu wielowierszowego.

Narzędzia regułowe

Biblioteka sprawdzonych narzędzi regułowych 2D i 3D

Pomiar odległości, analiza blob, zliczanie pikseli, dopasowanie wzorców, odczyt kodów, naprowadzanie robotów, funkcje matematyczne i logiczne – w tym narzędzia 3D do pomiaru wysokości, płaszczyzn i objętości.

Narzędzie wizyjne In-Sight – ikona 1
Narzędzie wizyjne In-Sight – ikona 2
Narzędzie wizyjne In-Sight – ikona 3
Narzędzie wizyjne In-Sight – ikona 4
Narzędzie wizyjne In-Sight – ikona 5
Narzędzie wizyjne In-Sight – ikona 6
Narzędzie wizyjne In-Sight – ikona 7
Narzędzie wizyjne In-Sight – ikona 8
Narzędzie wizyjne In-Sight – ikona 9
Narzędzie wizyjne In-Sight – ikona 10

Oprogramowanie In-Sight Vision Suite

Wspólna platforma In-Sight Vision Suite

In-Sight L38 korzysta z tego samego oprogramowania co kamery 2D In-Sight. Prostą aplikację skonfigurujesz w EasyBuilder, a gdy wymagania rosną – rozbudujesz ją w arkuszu kalkulacyjnym, bez zmiany platformy.

edge learning

EasyBuilder

Konfiguracja krok po kroku

Kreator prowadzi przez całą aplikację – od akwizycji obrazu po wynik. Obrazy można pobierać na żywo lub z biblioteki, a narzędzia trenuje się klikając bezpośrednio na obrazie.

arkusz kalkulacyjny png

Spreadsheet

Arkusz kalkulacyjny do zaawansowanych aplikacji

Pełna kontrola nad parametrami zadania i logiką aplikacji. Arkusz pozwala szybko dostosować program do nowych wymagań i obsłużyć niestandardowe pomiary 3D.

Odtwarzanie obrazów do analizy i powtórnego testu

Pełny zestaw funkcji I/O i komunikacji

Wszystkie narzędzia AI i regułowe w jednym miejscu

Nowość

3D ViDi EL Segment – wykrywanie i pomiar wad jednym narzędziem

3D ViDi EL Segment

Zamiast kilku narzędzi – jedno

Wykrycie i zmierzenie trudno widocznej wady zwykle wymaga łańcucha kilku narzędzi. 3D ViDi EL Segment robi to w jednym kroku: znajduje wadę, mierzy odchylenie w trzech wymiarach i zwraca wynik w milimetrach.

Wiele klas wad w jednym narzędziu, np. rysa, wgniecenie, ubytek

Wyniki: objętość, pole powierzchni i wysokość wady

7 trybów obrazu projekcji, automatyczny dobór najlepszego

Narzędzie 3D ViDi EL Segment w In-Sight Vision Suite
l38 2

1. Obszar na chmurze punktów

Wybierz część lub cały obiekt. Fixture z narzędzi 2D/3D jest opcjonalny.

l38 3

2. Trening na projekcji 2D

Obraz projekcji ujawnia cechy 3D niewidoczne na zwykłym obrazie 2D.

l38 1

3. Detekcja i pomiar 3D

Wady wykrywane na chmurze punktów i mierzone w rzeczywistych jednostkach.

Narzędzie 3D BeadInspect – pomiar szerokości i wysokości ściegu kleju

3D BeadInspect

Kontrola uszczelek i ściegów kleju

Regułowe narzędzie 3D BeadInspect mierzy szerokość i wysokość uszczelki lub ściegu kleju na całej jego długości. Wykrywa przerwy, przewężenia i nadmiar materiału oraz porównuje wyniki z progami tolerancji.

Optyka i laser

Zintegrowany laser zamiast zewnętrznego oświetlenia

In-Sight L38 ma optykę i źródło światła w obudowie – nie potrzebuje zewnętrznego oświetlenia. Rodzaj lasera zależy od modelu.

ISL38-33 · 50 · 100 · 300

Opatentowany laser bez plamek (speckle-free)

Typowa linia laserowa ma ziarnistą strukturę, która ogranicza dokładność profilu. Laser speckle-free Cognex ją eliminuje.

Mniej plamek i odblasków – mniej szumu w profilu 3D

Wyższa rozdzielczość niż w tradycyjnych laserowych czujnikach przemieszczenia

Stabilna linia lasera dla powtarzalnego skanowania

l38 5

ISL38-500

Laser dużej mocy do dużych obiektów

Model ISL38-500 ma laser o 5× większej ilości światła niż konwencjonalne lasery. Dzięki temu skanuje z odległości 600 mm i obejmuje pole widzenia do 1082 mm przy pełnej prędkości linii.

Szybka akwizycja przy wysokich prędkościach linii

Zgodnie z kartą producenta spełnia wymagania klasy 2 – bez kosztownych osłon, regulacja bez zatrzymywania linii

l38 6 Kamera 3D Cognex In-Sight L38-500 z laserem dużej mocy

Geometria pomiaru

Odległość robocza, zakres i pole widzenia

Każdy model ma określoną odległość roboczą (CD) od czoła kamery do początku zakresu pomiarowego (MR). Pole widzenia w osi X rośnie od bliskiej do dalekiej granicy zakresu. Pełne wartości dla wszystkich modeli znajdziesz w tabeli specyfikacji.

zakres kat 1

Dane techniczne

Specyfikacja techniczna In-Sight L38

Porównanie modeli ISL38-33, 50, 100, 300 i 500
Parametr
ISL38-33laser niebieski
ISL38-50niebieski / czerwony
ISL38-100niebieski / czerwony
ISL38-300niebieski / czerwony
ISL38-500dużej mocy
Zakres pomiarowy
Odległość robocza (CD)93 mm92 mm130 mm180 mm600 mm
Zakres pomiarowy Z (MR)44 mm106 mm235 mm745 mm1100 mm
Pole widzenia X – bliskie33 mm55 mm75 mm95 mm405 mm
Pole widzenia X – środkowe36 mm73 mm128 mm278 mm744 mm
Pole widzenia X – dalekie39 mm90 mm180 mm460 mm1082 mm
Kąt obiektyw–laser (środek FOV)41,0°34,6°22,0°10,3°9,6°
Laser
Długość fali450 nm (niebieski)450 nm (niebieski) / 640 nm (czerwony)450 nm (niebieski) / 640 nm (czerwony)450 nm (niebieski) / 640 nm (czerwony)450 nm (niebieski) / 640 nm (czerwony)
Technologia laseraSpeckle-freeSpeckle-freeSpeckle-freeSpeckle-freeDużej mocy
Moc wyjściowa45 mW45 mW (nieb.) / 48 mW (czerw.)45 mW (nieb.) / 48 mW (czerw.)45 mW (nieb.) / 48 mW (czerw.)300 mW (nieb.) / 280 mW (czerw.)
Klasa lasera2M2M2M2M2M*
Średnica plamki (środek FOV)72 µm110 µm (nieb.) / 140 µm (czerw.)181 µm (nieb.) / 235 µm (czerw.)240 µm (nieb.) / 350 µm (czerw.)360 µm (nieb.) / 480 µm (czerw.)
Rozdzielczość i dokładność
Punkty na profil19201920192019201920
Rozdzielczość X – góra / dół zakresu17,2 / 20,3 µm28,6 / 46,9 µm39,1 / 93,8 µm49,5 / 239,6 µm213 / 574 µm
Rozdzielczość Z – góra / dół zakresu1,7 / 2,7 µm2,5 / 6,9 µm4,4 / 25,9 µm6,9 / 147,5 µm42 / 302 µm
Powtarzalność Z (środek zakresu)¹0,5 µm0,5 µm1 µm2 µm10 µm
Liniowość Z (% pełnej skali)²±0,06%±0,06%±0,04%±0,05%±0,1%
Charakterystyka temperaturowa0,01% F.S./°C0,01% F.S./°C0,01% F.S./°C0,01% F.S./°C0,01% F.S./°C
Mechanika
Wymiary150,5 × 101 × 45 mm150,5 × 101 × 45 mm150,5 × 101 × 45 mm150,5 × 101 × 45 mm250,5 × 101 × 45 mm
Waga0,94 kg0,94 kg0,94 kg0,94 kg1,28 kg

¹ Średnia ze 100 pomiarów chmury punktów na obszarze 4 × 4 mm w środku zakresu pomiarowego. ² Maksymalne odchylenie 250 pozycji pomiarowych w zakresie pomiarowym (pomiar = średnia z 2 profili, standardowy wzorzec Cognex). Kalibracja w 21 °C. * Tabela specyfikacji producenta podaje klasę 2M dla całej serii; w opisie technologii lasera dużej mocy Cognex wskazuje zgodność z wymaganiami klasy 2.

Parametry wspólne dla całej serii

Parametr
Specyfikacjawspólna dla wszystkich modeli
System i akwizycja
Pamięć programów (job)32 GB
Pamięć operacyjna (RAM)8 GB
ProcesorWielordzeniowy akcelerator wizyjny
Częstotliwość skanowaniado 7 kHz (po zmniejszeniu zakresu pomiarowego); do 10 kHz z binningiem i zawężonym polem widzenia
OprogramowanieIn-Sight Vision Suite – EasyBuilder i Spreadsheet
NarzędziaSA: AI (ViDi EL Segment, Classify, Read, 3D ViDi EL Segment) + narzędzia regułowe 2D/3D; SR: narzędzia regułowe
Komunikacja i I/O
InterfejsGigabit Ethernet, diody link i traffic, złącze M12 X-coded (żeńskie)
ProtokołyTCP/IP, PROFINET, EtherNet/IP, SLMP, Modbus TCP, (S)FTP, RS-232C
WejściaTrigger, enkoder różnicowy lub single-ended, blokada lasera (interlock)
TriggerZakres napięć Trig+ – Trig-: od -24 do +24 VDC; stan wysoki > 10 VDC (> 6 mA); stan niski < 2 VDC (< 1,5 mA)
Enkoder różnicowyA+/B+: 5–24 V (maks. 1,0 MHz), A-/B-: odwrócone
Enkoder single-endedA+/B+: 12–24 V (maks. 1,0 MHz), A-/B-: VDC = ½ (A+/B+)
Zasilanie i środowisko
Zasilanie24 VDC ±10%, min. 750 mA
Materiał obudowyAluminium
Stopień ochronyIP65
Temperatura pracy0–35 °C bez radiatora, 0–45 °C z radiatorem (montaż na aluminiowym pręcie 400 mm)
Temperatura przechowywania-20–70 °C
Wilgotność< 80% bez kondensacji
Wibracje10–57 Hz, amplituda podwójna 1,5 mm w osiach X, Y, Z, po 3 h
Wstrząsy15 G / 6 ms

Warianty katalogowe

Numery katalogowe In-Sight L38

Każdy model występuje z laserem niebieskim lub czerwonym (ISL38-33 tylko niebieski) oraz w dwóch konfiguracjach narzędziowych. Wybierz model, laser i narzędzia albo wpisz fragment numeru.

Wyświetlono 18 z 18 wariantów. Kliknij numer, aby go skopiować.

Numer katalogowyModelLaserNarzędziaPole widzenia XZakres ZOdległość robocza
ISL38-33B-SAIn-Sight L38-33Niebieski 450 nmAI + narzędzia regułowe33–39 mm44 mm93 mm
ISL38-33B-SRIn-Sight L38-33Niebieski 450 nmTylko narzędzia regułowe33–39 mm44 mm93 mm
ISL38-50B-SAIn-Sight L38-50Niebieski 450 nmAI + narzędzia regułowe55–90 mm106 mm92 mm
ISL38-50B-SRIn-Sight L38-50Niebieski 450 nmTylko narzędzia regułowe55–90 mm106 mm92 mm
ISL38-50R-SAIn-Sight L38-50Czerwony 640 nmAI + narzędzia regułowe55–90 mm106 mm92 mm
ISL38-50R-SRIn-Sight L38-50Czerwony 640 nmTylko narzędzia regułowe55–90 mm106 mm92 mm
ISL38-100B-SAIn-Sight L38-100Niebieski 450 nmAI + narzędzia regułowe75–180 mm235 mm130 mm
ISL38-100B-SRIn-Sight L38-100Niebieski 450 nmTylko narzędzia regułowe75–180 mm235 mm130 mm
ISL38-100R-SAIn-Sight L38-100Czerwony 640 nmAI + narzędzia regułowe75–180 mm235 mm130 mm
ISL38-100R-SRIn-Sight L38-100Czerwony 640 nmTylko narzędzia regułowe75–180 mm235 mm130 mm
ISL38-300B-SAIn-Sight L38-300Niebieski 450 nmAI + narzędzia regułowe95–460 mm745 mm180 mm
ISL38-300B-SRIn-Sight L38-300Niebieski 450 nmTylko narzędzia regułowe95–460 mm745 mm180 mm
ISL38-300R-SAIn-Sight L38-300Czerwony 640 nmAI + narzędzia regułowe95–460 mm745 mm180 mm
ISL38-300R-SRIn-Sight L38-300Czerwony 640 nmTylko narzędzia regułowe95–460 mm745 mm180 mm
ISL38-500B-SAIn-Sight L38-500Niebieski 450 nmAI + narzędzia regułowe405–1082 mm1100 mm600 mm
ISL38-500B-SRIn-Sight L38-500Niebieski 450 nmTylko narzędzia regułowe405–1082 mm1100 mm600 mm
ISL38-500R-SAIn-Sight L38-500Czerwony 640 nmAI + narzędzia regułowe405–1082 mm1100 mm600 mm
ISL38-500R-SRIn-Sight L38-500Czerwony 640 nmTylko narzędzia regułowe405–1082 mm1100 mm600 mm
Brak wariantów spełniających kryteria.

Jak czytać numer katalogowy?

ISL38-100B-SA
  • ISL38- – kamera 3D In-Sight L38
  • 33 / 50 / 100 / 300 / 500 – model (zakres pomiarowy i pole widzenia)
  • B / R – laser niebieski 450 nm / czerwony 640 nm
  • -SA – wszystkie narzędzia: AI + regułowe; -SR – tylko narzędzia regułowe (EasyBuilder i Spreadsheet w obu wersjach)

Kable, wzorce korekcyjne i enkodery

Numer katalogowyOpis
CCB-84901-2001-XXKabel Ethernet X-coded, prosty – 2, 5, 10 lub 30 m
CCB-84901-2002-XXKabel Ethernet X-coded, kątowy – 2, 5 lub 10 m
CCB-PWIO17-S-XXKabel zasilania i I/O M12, 17-pin, wolne końce, prosty – 2, 5, 10 lub 20 m
CCB-PWIO17-R-XXKabel zasilania i I/O M12, 17-pin, wolne końce, kątowy – 2, 5, 10 lub 20 m
IS3D-CORR100-00Wzorzec korekcyjny 100 mm
IS3D-CORR40-00Wzorzec korekcyjny 40 mm
IS3D-CORR20-00Wzorzec korekcyjny 20 mm
IS3D-CORR10-00Wzorzec korekcyjny 10 mm
LS-Encoder-1000-00Enkoder inkrementalny różnicowy, 1000 impulsów/obr., wyjście RS-422
LS-Encoder-2500-00Enkoder inkrementalny różnicowy, 2500 impulsów/obr., wyjście RS-422
LS-Encoder-5000-00Enkoder inkrementalny różnicowy, 5000 impulsów/obr., wyjście RS-422

Do pobrania

Dokumentacja i podobne produkty

PDF · język angielski · 05/2026

Karta katalogowa In-Sight L38

Najnowsza karta katalogowa serii In-Sight L38 – specyfikacja wszystkich modeli, numery katalogowe, akcesoria, geometria pomiaru i rysunki wymiarowe.

Pobierz PDF

Inne systemy wizyjne 3D Cognex

Wszystkie systemy wizyjne 3D →

FAQ

Najczęstsze pytania o In-Sight L38

Czym różni się In-Sight L38 od In-Sight 3D-L4000?

In-Sight L38 ma wbudowane narzędzia AI działające na chmurze punktów 3D i na obrazach 2D – w tym 3D ViDi EL Segment do wykrywania i pomiaru wad jednym narzędziem. Wady trenuje się na kilku oznaczonych obrazach, zamiast budować łańcuch narzędzi regułowych.

Który model In-Sight L38 wybrać?

Decyduje wielkość detalu i wymagana rozdzielczość. ISL38-33 i 50 – małe elementy i mikropomiary (powtarzalność Z 0,5 µm). ISL38-100 i 300 – typowe części motoryzacyjne i elektroniczne. ISL38-500 – duże obiekty, pole widzenia do 1082 mm i odległość robocza 600 mm.

Laser niebieski czy czerwony?

Laser niebieski (450 nm) daje mniejszą plamkę, a więc wyższą rozdzielczość profilu, i słabiej wnika w materiały półprzezroczyste i organiczne. Czerwony (640 nm) ma w modelach 50–300 nieco większą moc. Wybór najlepiej potwierdzić skanem próbek – wykonujemy go w naszym laboratorium.

Czym różni się wersja SA od SR?

Wersja SA zawiera komplet narzędzi: AI (Edge Learning 2D i 3D) oraz narzędzia regułowe. Wersja SR ma wyłącznie narzędzia regułowe. Obie obsługują EasyBuilder i arkusz kalkulacyjny.

Czy In-Sight L38 wymaga enkodera?

Przy skanowaniu obiektów na przenośniku o zmiennej prędkości zalecamy enkoder – zapewnia stały krok profili. L38 obsługuje enkodery różnicowe i single-ended do 1 MHz; Cognex oferuje enkodery 1000, 2500 i 5000 impulsów/obr.

Kontakt

Zapytaj o In-Sight L38

Prześlij opis aplikacji lub próbki detali. Jako największy partner Cognex w Polsce dobierzemy model i laser, a skan 3D wykonamy w naszym laboratorium.