Podczas realizacji dowolnej aplikacji wizyjnej kluczowe znaczenie ma wybór odpowiedniego obiektywu. W typowych stało ogniskowych obiektywach manualnych stosowanych między innymi w wizji maszynowej, mamy możliwość regulacji otworu względnego obiektywu (przysłony), jak i odległości ostrzenia. Przysłona wpływa przede wszystkim na ilość światła padającą na matrycę światłoczułą kamery oraz na głębię ostrości. Zakładając, że kamera będzie umieszczona w stałej odległości od obiektu, to staramy się uzyskać optymalny obraz (ostrość) obracając pierścień regulacji ostrości.
W wielu aplikacjach odległość kamery od obiektu może ulegać zmianie i jeżeli zmiana tej odległości jest duża (większa niż głębia ostrości jaką dysponujemy), wówczas mamy dwie opcje:
W obiektywach stosowanych w fotografii do napędu autofokusa stosuje się najczęściej silniki ultradźwiękowe bądź krokowe, natomiast w wizji maszynowej coraz większą popularność zyskuje technologia płynnej soczewki (Liquid Lens).
Moduł płynnej soczewki to elektronicznie sterowany systemem umożlwiający zmianę ostrości. Cognex jako pierwszy wprowadził technologię ciekłego obiektywu w zarówno ręcznych jak i stacjonarnych czytnikach kodów. Obiektyw używa dwóch cieczy o gęstości oleju jako izolatora i wody jako przewodnika. Zmiana poziomu napięcia prowadzi do zmiany krzywizny interfejsu ciecz-ciecz, co z kolei prowadzi do uzyskania pożądanej odległości ostrzenia.