Integracja systemów wizyjnych 3D z robotyką to obecnie coraz popularniejszy sposobów na automatyzację procesów typu Pick & Place. Jednak samo wykrycie obiektu to dopiero początek. Prawdziwym wyzwaniem inżynieryjnym jest kalibracja robot-kamera, która pozwala na bezbłędne przekazywanie współrzędnych. W tym artykule analizujemy proces wdrożenia aplikacji opartej na głowicy In-Sight L38.
Skontaktuj się z nami! Nasi eksperci są gotowi, by pomóc Ci znaleźć idealne rozwiązanie wizyjne.
W prezentowanej aplikacji, którą przygotowaliśmy na seminarium „Vision Innovation Day” postawiliśmy przed systemem dwa zadania: precyzyjną lokalizację kostki do gry na podajniku oraz identyfikację liczby oczek. Wykorzystanie technologii 3D było niezbędne, aby wyeliminować problemy z odblaskami i niskim kontrastem, które często utrudniają pracę systemom 2D.
Najważniejszym etapem wdrożenia, któremu poświęciliśmy najwięcej uwagi w naszym materiale wideo, jest kalibracja układu współrzędnych. Bez niej robot nie byłby w stanie poprawnie zinterpretować danych przesyłanych przez sensor.
W aplikacji wykorzystaliśmy metodę mapowania punktów przy użyciu specjalnego wzorca z czterema piramidami o różnej wysokości:
Dzięki temu procesowi, każda współrzędna znaleziona przez system wizyjny jest natychmiast przeliczana na zrozumiały dla robota punkt w przestrzeni roboczej.
Aplikacje łączące wizję 3D w robotyce nie należą do najłatwiejszych. Wymagają one nie tylko wiedzy z zakresu przetwarzania obrazu, ale także doświadczenia w komunikacji przemysłowej i mechanice robotów.
Wiele firm napotyka trudności na etapie optymalizacji czasu cyklu lub precyzji kalibracji. Jeśli Twoja aplikacja wymaga zaawansowanej lokalizacji 3D, nasi inżynierowie aplikacyjni służą pomocą. Oferujemy pełne wsparcie – od doboru odpowiedniego sensora, przez opracowanie strategii kalibracji, aż po finalne zaprogramowanie systemu w In-Sight Vision Suite.
Skontaktuj się z nami! Nasi eksperci są gotowi, by pomóc Ci znaleźć idealne rozwiązanie wizyjne.