Przemysłowy system wizyjny (lub wizja maszynowa) jest zespołem współpracujących ze sobą urządzeń, których zadaniem jest analiza wizyjna określonych obiektów (np. produkty znajdujące się na linii produkcyjnej). Celem jest pozyskanie obrazu a następnie wyodrębnienie i poddanie analizie określonych cech charakterystycznych dla danego obiektu/detalu oraz ich ocena (np. jakościowa).
- Chcesz zrealizować projekt z zastosowaniem wizji maszynowej, ale nie wiesz jaki wybrać system wizyjny, oświetlenie i optykę?
- Trafiłeś we właściwe miejsce!
- Wypełnij formularz, wówczas skontaktuje się z Tobą nasz konsultant.
Podstawowymi elementami systemu wizyjnego są:
- kamera lub zestaw kamer służących do pozyskania obrazu
- jednostka przetwarzająca, analizująca obraz oraz podejmująca decyzję o wynikach inspekcji wraz urządzeniem odpowiedzialnym za akwizycję obrazu z kamer (procesor lub komputer wyposażony w frame grabber).
- akcesoria niezbędne do prawidłowego i skutecznego działania systemu, takie jak obiektywy, oświetlenie, okablowanie. System wizyjny można dodatkowo wyposażyć w opcjonalne akcesoria takie jak filtry (np. pasmowo przepustowe, polaryzacyjne) bądź urządzenia HMI.
Aby powyższy zestaw mógł funkcjonować jako system wizyjny należy go wyposażyć w oprogramowanie wizyjne (np. Vision PRO z Cognex Designer). Oprogramowanie zawiera zestaw odpowiednich algorytmów przetwarzających obraz i narzędzi wizyjnych pozwalających na skuteczne i stabilne przeprowadzenie inspekcji wizyjnej, a w dalszej kolejności podjęcie decyzji o wynikach inspekcji.
Zastosowania systemów wizyjnych:
- kontrola wymiarów
- wyznaczenie współrzędnych (dla kompensacji zmiany położenia, bądź wyznaczenia współrzędnych dla robota przemysłowego w aplikacjach pick & place)
- ocena jakościowa
- kontrola kompletności
- odczyt kodów kreskowych bądź macierzowych (datamatrix)
- odczyt tekstu OCR
Obecnie obserwujemy dynamiczny wzrost wykorzystania sztucznej inteligencji w automatyce przemysłowej. Wizja maszynowa to jeden z obszarów, gdzie doskonale sprawdzają się algorytmy głębokiego uczenia (Deep Learning). Stanowi to doskonałe uzupełnienie tradycyjnych narzędzi wizyjnych opartych na regułach. Podstawowe zastosowania to:
- Klasyfikacja obiektów
- Wykrywanie defektów
- Odczyt tekstu (OCR)
Ze względu na budowę systemy wizyjne dzielimy na:
Kamery inteligentne lub czujniki wizyjne.
Czujniki wizyjne są łatwiejsze w konfiguracji i posiadające z reguły mniej narzędzi wizyjnych niż kamery inteligentne a przez to tańsze.
Są to urządzenia, w których zostały zintegrowane w jednej obudowie kamera, procesor przetwarzający obraz i opracowujący wyniki inspekcji oraz wejścia i wyjścia (we/wy dyskretne, porty szeregowe, Ethernet). Takie urządzenia mogą być wyposażone w zintegrowany obiektyw bądź oświetlenie, jednak nie jest to regułą. W ofercie firmy Cognex dostępne są kamery inteligentne 2D, 3D, kamery liniowe oraz modele wyposażone w technologię Deep Learning.
Systemy bazujące na komputerze, kamerze bądź kamerach oraz oprogramowaniu wizyjnym
W tym wypadku wykorzystuje się kamery (relatywnie tanie w porównaniu do kamer inteligentnych), które służą jedynie za pozyskanie obrazu i przesłanie za pośrednictwem frame grabbera do komputera PC. Przetworzenie i analiza obrazu odbywają się w komputerze dzięki zainstalowanemu oprogramowaniu wizyjnemu. W tego typu systemach można mieszać różnego typu kamery (2D, 3D bądź liniowe).
